機(jī)耕船公司的機(jī)耕船驅(qū)動(dòng)輪的穿透深度不僅影響驅(qū)動(dòng)輪的較大水平推力、驅(qū)動(dòng)輪與船體之間的支撐反力、船體的滾動(dòng)阻力，還影響滑移率、牽引效率、燃油經(jīng)濟(jì)性等。增加土壤深度可以增加較大水平推力，增強(qiáng)附著力，減少滑行時(shí)的動(dòng)力損失，但會(huì)增加滾動(dòng)阻力和動(dòng)力損失。因此，在保證牽引性能的前提下，土壤的深度必須是可調(diào)節(jié)的，并且應(yīng)盡量減小。入土深度有驅(qū)動(dòng)軸、船體和驅(qū)動(dòng)輪半徑可調(diào)等三種方式。

拖拉機(jī)需要根據(jù)不同的水田和土壤條件改變驅(qū)動(dòng)輪的穿透深度。有三種具體的方法可以達(dá)到較佳埋深：

(1)調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于船底的上下位置，即驅(qū)動(dòng)軸是可調(diào)的。驅(qū)動(dòng)橋的上下位置可以調(diào)節(jié)，有利于拖拉機(jī)耕作水田和旱地。也就是說(shuō)，在旱地耕作時(shí)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸的上下位置可以獲得較高的離地間隙，以滿足旱地耕作的需要。

(2)船底可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸上下調(diào)節(jié)，即船底可調(diào)節(jié)。

(3)驅(qū)動(dòng)輪直徑可伸縮變化，即驅(qū)動(dòng)輪直徑可調(diào)節(jié)。如果驅(qū)動(dòng)輪直徑可調(diào)，比較大的特點(diǎn)是根據(jù)實(shí)際情況分別調(diào)整左右驅(qū)動(dòng)輪，這將有效地克服機(jī)耕船機(jī)組的偏心牽引問(wèn)題。但實(shí)際上，由于制造成本和使用方便，不可能制造太多種直徑的水田鐵輪。